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本文介绍YAMAHAYV100II型多功能贴片机机械定位的原理，详细分析SMT生产中机械定位失效的现象和原因，描述机械定位失效对贴片精度的影响，明确机械定位的要求，有助于提高贴片机的使用效果。也可以参考其他多功能贴片机的应用。
YAMAHA贴片机是全视觉系光学对中的中速贴片机，其良好的性价值比和稳定的性能在SMT业界广为人知。在实际的SMT生产中，贴片机的光学定位系统可靠性高，定位精度好，但是在PCB整体的粘贴过程中，光学识别定位后的PCB定位的稳定性和最终的粘贴精度，机械定位的影响大（除了采用元件局部MARK以外）过程中机械容易忽略定位系统的调整和检查，更严重的是机械定位系统的偏差相对隐蔽，难以察觉，增加过程中发现问题的难度，从而降低设备利用率，增加设备使用成本。这里，讨论SMT生产过程中机械定位的主要问题。
一、YAMAHAYV100II贴片机的定位方式和定位原理。
在研究II贴片机机械的定位之前，首先必须理解贴片机的机械的定位方式和定位原理。YAMAHA贴片机分为边缘定位和孔定位两种。其原理如下。
1、边缘定位
PCB机械上传到定位位置后，Mainstopper停止PCB，之后轨道下的压板上升，push up上的Pin推上PCB板，实现边缘定位方式的机械定位，以Pushin成为PCB、clamp成为PCB，如图表示
2、孔的定位
PCB机械上传到定位位置后，Mainstopper停止PCB、固定轨道的LocatePin被抬起，PCB刺入过程边缘的定位孔后，轨道下的压板上升，push up上的Pin推上PCB板实现孔定位方式的机械定位。如图中显示
二、机械定位失效常见的现象和原因
根据两种定位方式的定位原理，可以分析机械定位失效常见现象的原因。
1.边定位方式机械定位失效的主要原因和现象：
A.Mainstopper和Pushin有时低有时松
Mainstopper和Pushin太低或太松，轨道方向的定位不确定，并且即使PCB前缘超过Mainstopper贴片，PCB也可能移动，元件的粘贴位置可能在X方向上产生不规则的偏差。
B.轨道宽度太大
轨道宽度太大，clamp不太紧PCB，粘贴元件时PCB向Y方向轻移动，元件的粘贴位置在Y方向产生偏差，进而clampY方向的位移不足达到PCB的边缘，所以粘贴元件时PCB在定位平面内移动或旋转粘贴位置X、Y方向不规则偏移或旋转。
C.导程宽度太小
轨道宽度太小，clamp产生的压力太大，PCB向Y方向变形，粘贴的元件的粘贴位置总是在Y方向向外轻变形。
D.顶针Pin的高度过低
Pin的高度过低，PCB由于粘贴未达到平面的高度，轻者粘贴元件的粘贴深度不足，严重导致粘贴元件的飞材。
E.顶销Pin的高度过高
Pin的高度过低，PCB被推上而变形，若轻则粘贴元件的粘贴深度过深，粘贴元件的飞翔体、锡膏飞散，吸附喷嘴破损也很严重。
2.孔定位方式机械定位失效的现象和原因：
A.定位针LocatePin松动
定位针LocatePin松弛后，粘贴元件中PCB与定位针一起产生轻微的摇晃，粘贴元件的位置不规则地偏离。
B.定位针LocatePin）太低
定位针LocatePin）如果太低，定位针phi；4mm的平面比PCB平面低，定位孔同定位针之间有间隙，粘贴中PCB产生偏差，元件因定位失效而不规则地偏移。
C.定位针LocatePin）太高
定位针LocatePin）如果太高，定位针phi；4mm的平面比PCB平面高，PCB高的话PCB会产生不平，PCB过程边缘被破坏，影响粘贴精度。
D.定位针LocatePin磨损
定位针LocatePin磨损时，定位针与过低的原因或现象相似。
E.主动针、从动针中心距同PCB工序孔间距不一致
在主动针、动针中心距不合适的情况下，PCB被拉伸变形，或在X方向压缩变形，影响粘贴元件的X方向的精度。
三、YAMAHAYV100II机械定位要求：
YAMAHAYV100II贴片机机械为了保证定位的可靠性和粘贴精度，机械定位应达到以下要求。
1.边缘定位
A.Mainstopper必须比导轨平面高约2mm。即，保证定位时PCB的上面比Mainstopper限位器上面低。
B.轨道宽度比PCB宽约0.5mm；
C.Pushin保持与同PCB约0-0.5mm的间隙；
D.顶针Pin的高度适当，Pin在PCB下水平移动没有障碍，并且不能有明显的间隙。同时，所有Pin的高度一致，保证PCB的等级。
2.孔的定位
A.定位针天花板高度合适，定位针phi；4mm的平面位于PCB下的平面内，定位针外园与PCB板定位孔密切接合，接触挤压强度适当。
B.顶针Pin的高度适当，Pin在PCB下水平移动顺畅，没有明显的间隙，所有Pin的高度一致，保证PCB的水平。
C.定位动针同动主针间的中心距离与PCB板定位孔的中心距离一致，调整时从动针放松，在PCB定位后从动针调整的位置来定位孔，然后从动针锁定。
四、结束语
机械定位系统的调整和检查是多功能贴片机调试中最基础的工作，也是重要的工作，但在实际的过程中往往被忽视或忽视，给过程带来很多麻烦。在实际的SMT生产中，首先根据PCB的实际情况，选择适当的PCB机械定位方式，然后，对止动器、轨道宽度（conveyorwidth）、定位针LocatePin、顶针supportpin、边缘钳clamp等机械定位部件进行严格调整、检查，保证定位系统的可靠性保证元件的粘贴精度，充分发挥贴片机的效率。
